Advogado de formação e nasceu em 1982 na cidade de Nova Friburgo -RJ. Exerce pela quinta vez consecutiva o mandato de deputado federal.

Presidente da Comissão de Educação em 2014

Foi líder da bancada do partido na Câmara dos Deputados em 2017

Em 2022 foi reeleito pelo PSOL para mais um mandato.

Presidente da Comissão de Legislação Participativa em 2024.

É um parlamentar socialista, preocupado com a soberania e organização popular no enfrentamento à concentração de riquezas.

Constrói um mandato participativo, caracterizado pela permanente audiência popular, pelo contato permanente com as comunidades, os sindicatos de classe e as lutas dos trabalhadores.

As emendas parlamentares individuais do seu mandato resultam de consultas diretas à sociedade, mediante plenárias que percorrem todo o Estado e nas quais cada um dos presentes apresenta sua proposta e discute livremente, decidindo onde os recursos devem ser aplicados. As proposta eleitas são as que Glauber indica ao Orçamento da União. Na contramão do Orçamento Secreto das forças conservadoras, Glauber adota o máximo de transparência.

Definido politicamente, o mandato de Glauber enfrenta desafios. Na votação do impeachment contra a Presidente Dilma Rousseff não se intimidou, anunciou seu voto pelo Não e no microfone do plenário da Câmara expressou o sentimento da nação: “Eduardo Cunha, você é um gângster”. Quando Sérgio Moro ainda era tratado como “herói” por alguns, o acusou, cara a cara, em Comissão na Câmara dos Deputados, de “Juiz Ladrão.”